其常見的分類有擺線式、齒輪式、柱塞式等。

　　1、擺線馬達(dá)

　　擺線馬達(dá)是常見、應(yīng)用廣泛的。擺線馬達(dá)是內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)，這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成擺線形。這種擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，漸漸在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使丹佛斯馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。

　　2、齒輪式馬達(dá)

　　齒輪式馬達(dá)用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的工況，也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置。由于笨重物體的慣性起到習(xí)輪作用，可以補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)的波動(dòng)性，因此在起重設(shè)備中應(yīng)用比較多。值得注意的是，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負(fù)荷改變時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。

　　3、柱塞式馬達(dá)

　　柱塞馬達(dá)在小編看來可分兩種：徑向柱塞馬達(dá)和斜軸馬達(dá)。斜軸柱塞馬達(dá)是一種高轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)，承受的壓力也是高的，因其加工工藝更復(fù)雜，所以也是售價(jià)較高的一款馬達(dá)。徑向柱塞馬達(dá)是大扭矩小轉(zhuǎn)速馬達(dá)，不過他的體積很大。近年來柱塞馬達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、采煤機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和船舶等方面了。

　　這三種就是丹佛斯馬達(dá)常用到的幾種類型，當(dāng)然了，肯定不止這些，后續(xù)我們有機(jī)會再一起探討下！